Окончил театроведческий факультет Екатеринбургского театрального института; РАТИ (ГИТИС): актерский факультет – мастерская И. Судаковой, режиссерский факультет – мастерская М. Захарова. Также окончил аспирантуру в Театральном училище им. Б.В. Щукина (научный руководитель А.Г. Буров).
С 1989 по 1993 гг. и с 1997 по 1999 гг. - актер и режиссер Малого драматического театра "Театрон" (Екатеринбург). С 1997 по 1999 гг. - арт-директор и главный режиссер театра "Камерная сцена" (Екатеринбург), преподаватель актерского мастерства Екатеринбургского государственного театрального института.
С 2004 по 2008 гг. - руководитель актерского курса Ханойской Академии театра, кино и музыки (Вьетнам). С 2007 по 2011 гг. - профессор Чешской академии изящных искусств (г. Брно). С 2002 по 2015 гг. преподавал во ВГИКе на кафедре актерского мастерства в актерских мастерских И.Н. Ясуловича, В.П. Фокина. Являлся доцентом кафедры актерского мастерства, заместителем заведующего кафедры актерского мастерства по творческим вопросам. За время своей творческой деятельности Г. А. Лифанов подготовил и провел ряд мастер-классов в России, Чехии, Германии, Вьетнаме, Швейцарии и Польше. Лауреат премии им. М.И. Царева за 2006 год в номинации "За успешное воспитание актерской смены".
Ставил спектакли в театрах Екатеринбурга, Москвы, Севастополя, Уфы, Нижнего Новгорода, а также в Польше и в Швейцарии. В 2015 году назначен главным режиссёром театра. Севастопольского академического русского драматического театра им. Луначарского. Удостоен Премии Губернатора Свердловской области "За выдающиеся достижения в области литературы и искусства" за спектакль "Бобок", поставленный в Екатеринбургском театре кукол. Эта постановка также была удостоена Гран-при Международного фестиваля театров кукол "Петрушка Великий", Премии "Браво!" Свердловского областного конкурса театральных работ и номинирована на Национальную театральную Премию "Золотая Маска".
С декабря 2017 года по сентябрь 2022 года — художественный руководитель Екатеринбургского ТЮЗа.
